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Consulenza tecnica Intelligenza artificiale e realtà virtuale
Intelligenza artificiale e realtà virtuale
I diversi ambiti dell’Intelligenza Artificiale, dall’apprendimento automatico al supporto decisionale, dalla gestione della conoscenza alla visione artificiale, etc., offrono strumenti e tecniche che sono stati impiegati in svariati contesti applicativi con l’obiettivo di incrementare l’automazione o l’autonomia di sistemi di diversa natura, di sopperire ai limiti nella gestione delle operazioni da parte di operatori umani, e di fornire un supporto avanzato e intelligente nella soluzione di problemi complessi.
Le nostre competenze in questo settore riguardano principalmente le seguenti aree:
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Il monitoraggio remoto e la diagnostica sono due funzionalità fondamentali per lo sviluppo di sistemi e impianti automatizzati e consistono nella capacità del sistema, grazie ad opportune logiche implementate nel software di controllo, di riconoscere in modo autonomo l’eventuale presenza di sintomi di guasto, anomalie di funzionamento o deviazioni da comportamenti attesi e di individuare la causa per tali osservazioni. Qualora il sistema sia in grado di selezionare e implementare in modo autonomo anche soluzioni di ripristino del comportamento corretto si parla di sistemi FDIR – Failure Detection, Identification (o Isolation) & Recovery.
Le tecniche derivate dall’Intelligenza Artificiale che possono essere applicate in tale ambito sono molteplici. La nostra esperienza è principalmente focalizzata su tecniche di monitoraggio model-based, generazione di modelli tramite apprendimento induttivo, logica fuzzy e reti neurali.
Particolare rilevanza hanno anche le tecniche di gestione della conoscenza ed estrazione della conoscenza dai dati, dato che il loro impiego riguarda qualunque applicazione in cui si dispone di una grande quantità di dati da cui è necessario estrarre le informazioni utili. I metodi di estrazione di conoscenza studiati sono diversi (apprendimento induttivo, clustering, reti probabilistiche e reti di Bayes, reti possibilistiche, ecc…), con particolare attenzione a quelli che permettono, grazie ad un opportuno formalismo (per esempio logica fuzzy o logica della possibilità), di gestire in modo affidabile e robusto l’incertezza (e/o l’imprecisione e/o l’incompletezza) dei dati di partenza.
L’automazione industriale e l’autonomia di bordo nel settore della robotica e in campo aerospaziale, rappresentano il tipico scenario applicativo per lo sviluppo di sistemi di supervisione in grado di sostituire l’operatore umano o assisterlo fornendo indicazioni sullo stato del sistema ed un supporto decisionale. I supervisori di bordo sono quindi sistemi integrati con le logiche di controllo e con l’apparato sensoristico, e garantiscono la corretta esecuzione delle operazioni necessarie per il raggiungimento di un dato obiettivo, sia nel caso in cui il sistema si comporti in modo nominale, sia nel caso in cui vengano rilevati guasti o anomalie.
Gli agenti autonomi rappresentano l’esempio più evidente delle potenzialità dell’Intelligenza Artificiale, in quanto rappresentano dei veri e propri operatori intelligenti in grado di portare a termine una certa missione in sostituzione di un operatore umano. Non si tratta di semplici esecutori di comandi, ma di agenti in grado di prendere decisioni e scegliere e gestire le proprie azioni per il raggiungimento di obiettivi ben precisi. L’architettura di agenti autonomi prevede un supervisore di bordo, un sistema di monitoraggio e gestione dei guasti, un sistema di planning e scheduling, ecc…
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